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Informations générales

Environnement graphique photoréaliste inédit

• Ombres détaillées et multiples effets de lumière
• Environnement graphique des circuits photoréaliste
• Interaction complète avec les éléments du décors - tous les objets subissent des contraintes physiques et réagiront aux collisions avec la voiture de façon réaliste
• Modélisation des voitures extrêmement détaillée et localisation précise des dégâts sur le véhicule

Deux modes de pilotage

• Simulation et arcade : deux façons de vivre la course !
• Système de dommages progressif sur les voitures et simulation des blessures du pilote

Comportements des voitures dépendant de nombreux facteurs :

• Efficacité des réglages du véhicule
• Dégâts de la voiture et pièces détachées montées
• Type de surface
• Conditions météo

Mode carrière

• Battez les chronos des meilleurs pilotes !
• Plus de 70 courses dans 5 environnements différents
• Plus de 35 voitures de sport réparties dans 8 divisions
• Plus de 800 pièces détachées pour customiser toutes les voitures
• Des courses avec ou sans voitures fantômes des concurrents

Mode multijoueur

• Mode Rallye - explosez les chronos face aux voitures fantôme des concurrents
• Mode Rally-Cross - défiez un adversaire et battez-vous pare-chocs contre pare-chocs
• Mode Free Style - participez à des courses en pleine nature pour atteindre les points de contrôle

Mode course simple

• Circuits de contre la montre
• Cartes Free Style
• Téléchargez ou publiez sur Internet vos meilleurs replays afin de vous mesurer à l'élite des pilotes de Xpand Rally

Et…

• Enregistrez et publiez vos meilleures courses sous forme de fichiers AVI
• Des outils pour éditer les pistes et importer de nouvelles voitures
• Création facile de mods
• Des effets sonores réalistes (bruits du moteur, des freins, des collisions… basés sur des enregistrements réels)

Dégâts de la voiture et simulation des blessures du pilote : des caractéristiques exclusives d'Xpand Rally !
Télécharger la vidéo de presentation des Dégâts de la voiture

Techland, développeur de Xpand Rally, a dévoilé aujourd'hui les dernières fonctions novatrices du jeu : le système complexe de simulation et de visualisation des dommages de la voiture et de l'usure des pièces, ainsi que l'influence des blessures du pilote sur sa conduite en cours de partie.

L'utilisation du moteur ODE (Open Dynamics Engine) dans Xpand Rally pour obtenir un environnement de piste entièrement dynamique et interactif a également permis de créer une simulation réaliste des dommages des voitures.

Les paramètres de tous les objets du jeu sont entièrement configurables. Il est ainsi possible de régler leurs nombreuses fonctions individuellement, et notamment : les coefficients de friction, l'élasticité, le degré de liberté, la vitesse maximale, etc. C'est pourquoi tous les objets entourant les pistes ont une influence sur la voiture lors d'une collision, en fonction de leurs paramètres physiques. Les poteaux en plastique en sont un bon exemple : fréquemment placés sur les accotements de la route, ils se font souvent faucher par la voiture. Même si cela dépend de la vitesse de la voiture, les dommages subis seront insignifiants. Ils se limiteront à des impacts sur les pare-chocs, parfois sur le capot, ou seulement des éraflures sur la peinture lorsque vous heurtez le poteau avec le côté de la voiture. Il en va de même pour les panneaux de signalisation, mais en raison de leurs propriétés physiques, ils auront plus d'influence sur la voiture. Comme les panneaux sont bien plus lourds et durs, les forces affectant la voiture lors d'une collision provoqueront plus de dégâts. Tous les pilotes connaissent ces paramètres sur les routes, et entre faucher un poteau en plastique ou un panneau de signalisation, ils choisiront toujours la première option, pour épargner leur voiture et leur santé. Nous avons réussi à incorporer ces impressions intuitives de pilote dans le jeu.
De la même façon, comme dans Xpand Rally, la voiture, avec sa masse et sa vélocité, est sujette à toutes les lois physiques du monde réel, il sera préférable de heurter un panneau de signalisation qu'un arbre. Et ainsi de suite avec les haies, les murs bas et les bâtiments.

Maintenant que nous connaissons le mécanisme et les lois qui régissent les dégâts subis par les voitures, parlons des dommages eux-mêmes. Dans Xpand Rally, les types de dégâts possibles sont les suivants :

• des éraflures sur la peinture, comme mentionné ci-dessus
• des dégâts sur la carrosserie de la voiture, notamment :
• des impacts et un détachement partiel ou complet des pare-chocs
• un détachement partiel ou complet des becquets
• des impacts sur : les ailes, les portes, le capot et le toit
• un détachement partiel ou complet des portes et du capot
• des vitres fissurées ou cassées
• des dégâts sur les rétroviseurs et les essuie-glaces
• des dégâts sur la suspension et les freins
• des pneus crevés ou qui se détachent
• des roues voilées ou qui se détachent
• des dégâts sur les amortisseurs
• des dégâts sur les stabiliseurs
• des dégâts sur les freins des roues
• des dégâts dans le moteur et le système de transmission
• des dégâts dans le système de refroidissement et de lubrification provoquant une surchauffe et un grippage du moteur
• des dégâts dans la turbine influençant la puissance du moteur
• des dégâts dans le moteur réduisant sa puissance et provoquant finalement l'arrêt du véhicule
• des dégâts sur l'embrayage et la boîte de vitesses empêchant l'utilisation de certaines vitesses

Dans le jeu, tous les dégâts sont indiqués par une visualisation directe si possible (par exemple, sur la carrosserie de la voiture) ou par un affichage tête haute et des indicateurs pour : la température du moteur, le système de suspension et de direction, les freins, la transmission et le moteur, le turbocompresseur et le système électrique.

Outre les dégâts résultant des collisions, la plupart des pièces importantes pour le pilotage de la voiture sont sujettes à une simulation de l'usure. Ainsi, les pilotes préférant une conduite spectaculaire avec de longs dérapages latéraux et un blocage fréquent des roues devront investir plus souvent dans des pneus neufs. L'usure des pièces joue un rôle important dans le pilotage de la voiture et l'aspect économique du jeu. Il faut ajouter que le système de simulation de l'usure des pièces présente des aspects de gestion du risque. Les joueurs qui conduisent de façon sobre et efficace, n'endommageant pas trop la voiture et pouvant ainsi effectuer les réparations à peu de frais auront plus de chances de terminer la course. Si un joueur prend le risque de piloter une voiture très endommagée, il peut s'attendre à des dysfonctionnements dus à l'usure des pièces, ce qui compliquera considérablement la conduite ou pourrait même empêcher le joueur de terminer la course.
Le système de blessure du pilote est un élément entièrement nouveau dans les jeux de rallye. L'affichage tête haute en cours de partie affiche la condition physique du pilote. Au cours des collisions, non seulement la voiture est endommagée, mais les blessures du pilote sont également simulées et visualisées symboliquement sous forme d'un changement de couleur des différents éléments de l'indicateur. La santé du pilote a une influence directe sur ses réactions aux diverses situations de course et sur l'efficacité de sa conduite. Les blessures à la tête peuvent provoquer des troubles de la vision qui affecteront le jugement du pilote et son temps de réaction. Les blessures aux membres peuvent diminuer ses réactions lors de tentatives de virage, d'accélération ou de freinage. Comme dans une situation réelle où le pilote aurait mal à l'épaule, la manipulation du volant est limitée ou ralentie. L'intention des développeurs du jeu est d'accroître l'effet de réalisme de Xpand Rally grâce au système de simulation de blessure du pilote.

Modélisation physique du comportement des véhicules dans Xpand Rally

Durant la conception et la création de Xpand Rally, les développeurs ont cherché à apporter une qualité et un degré de réalisme inédit dans un jeu de course. Evidemment, la première tâche consiste à produire des graphismes réalistes. Toutefois, depuis le début, nous avons mis l'accent sur le réalisme de la simulation dynamique du monde du jeu. Etant donné que la voiture est l'élément le plus important du point de vue du joueur, la simulation physique doit être conçue avec un réalisme extrême et avec un souci du détail maximal. En même temps, le pilotage de la voiture devait être agréable et intuitif. Voici une liste descriptive des principaux éléments visant à atteindre les objectifs mentionnés ci-dessus :

Éditeur de courbes
La plupart des paramètres de la simulation physique ont un caractère non-linéaire et peuvent être modélisés à l'aide de courbes. Pour modifier plus facilement ces paramètres, nous avons développé un outil spécial permettant d'éditer la forme des fonctions. Ce outil permet, facilement et rapidement, d'examiner et de modifier le comportement de la voiture. Par exemple, vous pouvez modifier les fonctions de friction à partir de divers paramètres sur l'état d'un pneu.



Moteur
Dans le jeu, chaque moteur comporte ses propres caractéristiques. Les paramètres caractérisant un moteur sont notamment : le régime moteur, le couple, la puissance et les pertes d'énergie liés aux frottements internes au moteur. Tous ces paramètres sont calculés dynamiquement en cours de partie. La plupart des paramètres sont modélisés sous forme de courbes (par exemple, la courbe du couple fournit la valeur du couple pour un régime moteur donné). La valeur des pertes d'énergie liées aux frottements internes du moteur dépend de la lubrification et de sa température. Si le système de refroidissement a un dysfonctionnement, la température du moteur augmente et peut entraîner des dommages. Et après un tonneau, une grande quantité d'huile entre dans le moteur et y est consumée, ce qui est représenté dans le jeu par un changement de couleur des gaz d'échappement.
Durant la mise en œuvre de la simulation du moteur et de la transmission, l'un des problèmes les plus importants est l'intégration progressive dans les paramètres du véhicule de l'état général des systèmes. En raison des liens mécaniques entre les éléments réels d'une voiture, il est relativement difficile de simuler ce système avec précision et stabilité. Pour résoudre ce problème, il nous a fallu faire preuve de patience et de connaissances scientifiques et mathématiques.



Turbocompresseur
Comme les autres éléments, le fonctionnement du turbocompresseur est simulé dynamiquement : la vitesse de rotation de la turbine et la pression de suralimentation sont calculées en temps réel en cours de partie.



Différentiels
L'un des principaux éléments influençant la conduite des voitures est le différentiel. Ce dernier est monté entre les roues motrices et, sur les 4x4, sur les arbres alimentant les roues avant et arrière. Un différentiel a pour but de modifier la vitesse de rotation des roues, de façon à améliorer le comportement de la voiture, c'est-à-dire une meilleure négociation des virages, une stabilité sur la piste ou une traction améliorée sur une surface donnée. Dans le jeu, il existe plusieurs types de différentiels, du différentiel de base, monté sur tous les véhicules, au différentiel actif complexe contrôlé électroniquement, en passant par le différentiel à glissement limité. Dans un virage, les roues extérieures couvrent une plus longue distance que celles situées à l'intérieur. Si toutes les roues tournaient à la même vitesse, il en résulterait un dérapage et une usure inutile des pneus. Le différentiel de base permet aux roues de tourner à une vitesse différente dans un virage. Les voitures de sport sont équipées d'un système de glissement limité qui restreint la différence de vitesse de rotation des roues motrices et entraîne une stabilisation sur la piste et une meilleure traction lors des dérapages. Un différentiel actif permet de définir le comportement du glissement limité en fonction notamment du virage, de l'état de la pédale d'accélération, du frein, etc. Pour cela, des cartographies de différentiel spéciales, créées à l'aide de l'éditeur de courbes du jeu, sont utilisées.



Suspension
Le comportement de la suspension influence celui de toute la carrosserie de la voiture. Dans Xpand Rally, la voiture comporte les mêmes éléments de suspension que les vraies voitures. Tous ces éléments sont simulés séparément et leur fonctionnement dépend directement ou indirectement de la surface. Les roues sont reliées à la carrosserie de la voiture par des ressorts et des amortisseurs dont l'utilisateur peut contrôler les paramètres pour modifier le comportement de la voiture. Par ailleurs, la simulation de l'élasticité des pneus a un impact sur le comportement de la suspension, car les pneus sont le premier élément qui absorbe les irrégularités de la route.



Friction sur la surface du pneu
Chaque surface est dotée de différents paramètres de friction qui, associés à divers types de pneus, modifient le comportement de la voiture. En outre, la traction est influencée par la météo qui peut radicalement modifier les performances de certains pneus sur une surface. Pour simuler correctement la diversité des conditions de course, près de 50 types de revêtements et 20 types de pneus sont disponibles dans le jeu, ce qui est fidèle aux conditions réelles. Dans le jeu, la météo peut changer pendant la course et modifier les paramètres de friction des surfaces. Cela augmente le degré de réalisme du jeu et souligne l'importance des choix faits avant la course.
Pour simuler correctement le contact entre un pneu et une surface, le jeu calcule séparément la friction latérale et longitudinale. Cela permet de diversifier le comportement d'un pneu durant un dérapage latéral, par exemple sur le bitume ou sur des gravillons (où le pneu s'enfonce) et de tenir compte de l'influence de la bande de roulement.
Dans le jeu, un modèle de friction multipoint a été utilisé. Cela signifie que chaque roue entre individuellement en contact avec le sol et que toutes les forces de roues affectant la voiture sont calculées séparément. Par ailleurs, lorsque la carrosserie de la voiture entre en collision avec des objets de l'environnement, des forces de friction apparaissent au point d'impact, semblables au contact entre le pneu et la surface. Ainsi, le comportement du véhicule est fidèle à la réalité.



Résistance aérodynamique
Les objets se déplaçant à haute vitesse sont affectés par des forces de résistance aérodynamique considérables. La physique des voitures de Xpand Rally simule ces forces pour les appliquer à la voiture et aux autres objets, ce qui est visible notamment lorsque le vent arrache le capot de la voiture. Bien sûr, la forme aérodynamique des voitures leur permet d'adhérer à la route à vitesse élevée, ce qui améliore leur traction.



Modèle de direction
Vers la fin du développement de la physique de Xpand Rally, il est apparu que le modèle créé était très réaliste, ce qui complique le pilotage de la voiture, surtout si vous utilisez un clavier. Aussi, pour que les joueurs ne possédant pas de volant puissent tout de même apprécier le jeu, nous avons décidé d'ajouter diverses aides facilitant le pilotage de la voiture à l'aide du clavier. Ces aides ne modifient pas les paramètres physiques de la voiture mais visent à simuler le comportement d'un pilotage avec un volant.
Pour les joueurs privilégiant le plaisir de la course par rapport à une lutte acharnée contre la piste et la voiture, nous avons créé un mode Arcade qui modifie légèrement les paramètres physiques, simplifiant considérablement le pilotage.

Un environnement entièrement interactif

L'environnement dynamique et interactif des circuits a été obtenu grâce à la simulation physique de tous les objets du jeu. Cette simulation repose sur un simulateur de corps rigides appelé ODE (Open Dynamics Engine) : une solution sophistiquée de simulation dynamique créée par Russel Smith, également auteur du système MathEngine, utilisé dans de nombreux jeux.
Au cours du développement de la simulation physique d'Xpand Rally, l'ODE a été modifié en profondeur et a subi des optimisations importantes. Ceci a permis la simulation de corps de toutes formes, ainsi que leur mise en relation, de diverses manières, avec l'environnement et les uns avec les autres. Toutes ces relations peuvent être entièrement configurées, ce qui permet un paramétrage indépendant, par exemple pour le degré de liberté, les coefficients de frottement, la dureté, la vitesse maximale, etc.
De nouveaux paramètres de jonction entre les objets ont été ajoutés pour rendre possible la simulation exacte des ressorts et amortisseurs de la voiture. Outre les forces de gravitation standard, le frottement de l'air, le frottement par roulement, l'intensité du vent et les interactions liquides ont été pris en compte.
Grâce à ces paramètres, un niveau d'interaction impressionnant entre la voiture et son environnement a pu être obtenu. Chaque objet sur le circuit est dynamique et son comportement (tel que sa réaction à la collision) est déterminé par les paramètres de sa simulation physique. Lorsque la voiture heurte des barrières, des murs, des publicités, des lampadaires, des pancartes ou des barils, elle peut les renverser, les casser, les retourner, les soulever du sol. Pour renforcer le réalisme, des milliers d'objets ont été placés sur chaque circuit.
Le son a également une influence importante sur le réalisme du jeu. C'est la raison pour laquelle le système de collision d'Xpand Rally a été complètement intégré au système sonore. À chaque collision entre deux objets, le système détecte les matériaux dont ils sont constitués, car par exemple la chute d'un poteau en bois fera un bruit différent de celui d'un choc contre le bitume, ou encore de celui de la voiture tombant dans un pré.
Comme nous l'avons déjà mentionné, l'ODE d'Xpand Rally comprend la simulation des pressions exercées par des liquides. C'est ce qui permet de faire flotter des objets à la surface de l'eau. Si la voiture heurte un panneau, que celui-ci tombe dans le lac qu'il jouxte, il flottera d'abord avant de couler. Ceci vaut également pour la voiture et ce n'est pas négligeable pour certains modes du jeu. Ce phénomène a une autre implication, par exemple si la voiture traverse une flaque profonde. Néanmoins, nous discuterons ce point plus en détail lorsque nous aborderons les réactions physiques de la voiture.
Il ne faut pas non plus oublier que le vent joue un rôle important dans le moteur dynamique du jeu. Il fait bouger les antennes sur le toit de la voiture, ainsi que l'herbe dans les prés. Mais le plus spectaculaire est sans doute l'effet qu'il produit sur les rubans qui entourent le circuit, qui peuvent être déchirés et aller et venir dans l'air. La simulation des forces du vent a également été intégrée dans le système sonore : les objets qui passent rapidement à proximité de la caméra produisent un bruit caractéristique.
Cette simulation du vent implique également la réaction de la végétation au passage de la voiture : elle penche.
Le développement de ces réactions physiques a pris plus d'un an. Ces efforts sont récompensés, puisque le système est conforme aux normes actuelles et surtout qu'il donne au joueur une impression de réalisme très forte tout au long du jeu.

Vérifiez-le dans les nouvelles vidéos du jeu.